一番最初の鉄格子かな？でしたら以下を参考にしてください。

メイン依頼の[マグヌス]セレンディアの黄金獅子を受けた後に、
もう一度、ジョルダインに話しかけてください。
すると、「セレンディアの黄金獅子 ＃1」の依頼がありますので、それを受けます。
その後、会話＜W＞ 「よし。とにかくこの部屋から抜け出そう。」を選択すると、
ジョルダインが床スイッチを踏みに歩きだしますので、そのままクエストを進めてください。