デロム、シャローズ、ベレットいずれかのロバでしょうか。
イベントで配布されたものでしたら、再度入手する方法はないと思います。
クエストで入手したものなら、そのクエストを再度する、メインストーリーならシャイを新しく作って行う、などの方法でもらえる可能性があります。
また、ロバの牌を間違えて捨てたなどの状況ならば、サポートセンターに問い合わせることで復旧してもらえる可能性があります。