公式サイトのダウンロードに、黒い砂漠の曲がありますが、
動画等に使っていいのか、よくわからなかったのでサポートセンターに聞きました。
黒い砂漠サポートチームから次の回答をいただきました。

「ご自身で黒い砂漠の動画を作成される際につきまして、
公式ホームページ内OSTをご利用することは問題ございません。
なお、ご趣味の範囲内での目的である場合は問題ありませんが、
商業用の目的やそれに繋がるような場合において削除されるといった対応が
入る場合がございますのでご注意ください。」

で、どうやったら曲をダウンロードできるのか調べました。
公式サイトには、以下の記載があります。

「音源ストリーミングはSound Cloudにて提供されます。最新版バージョンの各種ブラウザでのご利用を推奨いたします。」

Sound Cloud で公開しているようですね。

たぶん、以下かな。（あまりにも情報がないので、リンク先が公式なのかよくわかりません、、）

https://soundcloud.com/www-blackdesert-online-d

Sound Cloudからの実際のダウンロード方法については、紹介サイトが既にいくつもありますので
ここでは、割愛します。
伝えたかったことは、公式からの回答で、黒い砂漠の動画等を作るときは、商業目的やそれに繋がる目的でなければ
使って問題ないとの回答をもらったところです。

みなさま、良き砂漠ライフを！